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Carpe Diem

備忘録。https://github.com/jun06t

ROSパッケージの作成

ROS

授業でやっているのでメモ的に。 授業とは違って基礎的な部分をちゃんと学んでいこうという方針です。 一応コピペ使って授業はなんとかこなしていますが、中身を理解していないため難しくなると本当に手の出しようがない状態になります。なのでROS勉強記録と…